“没有前辈经验可循，从自主搭建样机到站上北京国赛舞台，无数个灯火长明的实验室深夜，终凝作沉甸甸的国家级荣誉。”走出第二十八届中国机器人及人工智能大赛人形机器人专项赛全国决赛赛场，参赛队员李鹏握着证书，难掩内心激动。近日，该项赛事全国总决赛在北京石景山圆满收官，计算机与自动化学院首次组建两支队伍，一举斩获全国一等奖、全国三等奖两项国家级奖项，实现学校在该项赛事参赛、获奖历史的双重零突破。
图为参赛团队合影
据悉，中国机器人及人工智能大赛为全国普通高校大学生竞赛排行榜A类顶级学科竞赛，历经二十余年发展，已然成为国内人形机器人、具身智能领域标杆竞赛。本次人形机器人专项赛落地北京，吸引全国200余所高校、数百支科创队伍同台竞技，赛事竞争强度创下历年新高。
本次是学院首次组织队伍冲击该项赛事全国总决赛，两支参赛队伍均聚焦Aelos树莓派赛道。面对赛道强队云集、人形机器人调试难度高、备赛周期紧张等多重压力，学院开放全天候实验室，组建专职指导教师团队全程驻场技术辅导，联合校企合作单位配备企业工程师同步提供技术支持。整个暑期队员全员留校，每日十余小时泡在实验室埋头攻坚，反复打磨树莓派底层驱动、校准关节参数，针对抓取、巡游、点位任务完成数百轮实测，逐个解决步态失衡、识别延迟、动作卡顿等各类技术难题。
图为参赛学生训练调试
决赛现场群英荟萃，观摩区坐满全国各地带队教师与参赛学子，不少师生驻足观摩各支队伍的机器人实操演示。我院两支队伍同台亮相，先后完成自主巡游、目标抓取、定点执行等整套考核流程。整套动作连贯流畅无失误，引得台下不少外校同学小声赞叹：“这套步态控制和视觉识别做得很丝滑，整套流程几乎零失误，看得出打磨了很久。”
图为比赛现场
“本次参赛无成熟往届方案参考，双线斩获国家级奖项，是校企协同育人与学生刻苦攻坚共同促成的成果。”机器人工程系主任、队伍指导老师姜艳方介绍，备赛阶段依托校内实验室资源与苗疆机器人企业工程师的一线技术指导，搭建起双师帮扶体系，学生全程独立完成硬件搭建、代码开发与整机调试，在一次次故障排查、迭代测试中补齐嵌入式开发、机器视觉相关实操短板。她表示，此次国赛不仅检验了学生的专业实践能力，也为学院人形机器人科创培育积累了完整的备赛体系与实战经验，为后续科创人才梯队建设打下坚实基础。
此次首战北京国赛斩获双奖，是计算机与自动化学院深耕产教融合、践行“以赛促学、以赛促创、以赛促教”实践育人模式的生动缩影。下一步，学院将以本次赛事成果为抓手，持续深化校企合作，打造科创实训工坊，完善阶梯式培养机制，引导更多学生走进嵌入式、人工智能科创领域，培育兼具创新思维与工程实操能力的新时代工科人才。
